いや〜、壊れたかと焦りました。
xbeeモジュールの通信速度をいじったか、F9Pの設定を色々と触ってu-bloxを再起動すると出ました。
色々調べるも、日本語のサイトはめちゃくちゃ少なくて、同じような状況になった人ももちろん少ない。
そもそも、これやってる人日本でどれだけいるの？ってくらいマイナーなものだと思うので、余計に分からないのどツボでした。
そして見つけた突破口。
もともとのオリジナルサイトに対処法が書いてましたね。
良かった〜
色々と結線しまくってセーフモード立ち上げからの、xbeeモジュール側からROMの書き換え。
https://www.ardusimple.com/simplertk2b-hack-3/
ここに書いてあるとおりに実行。
あくまでも、power+xbeeに接続してセーフモード起動、u-centerでFirmware書き換えまでを行う。
セーフモード起動後、power+gpsに接続し直す必要はない。
あと、Firmware書き換えで、Use this baudrate for update にチェックを入れる必要はない。
勝手に検索して最適なボーレートに設定してくれるようです。
Enter safeboot before update
Send training sequence
にはチェックを入れておく。
UARTの設定で詰まったので追記！
以上